- Presidente da Comissão de assuntos Municipais na Assembléia Legislativa de São Paulo - 1946;
- Deputado Estadual (MDB/SP – 1947/1950);
- Membro da Assembléia Estadual Constituinte que elaborou a Constituição do Estado de São Paulo - 1947;
- Deputado Federal (MDB/PMDB-SP – 1951/1992 = 11 mandatos);
- Candidato a Governador do Estado de São Paulo – 1958;
- Ministro da Indústria e do Comércio no 1º gabinete parlamentarista republicano – 1961/62;
- Membro e Presidente da Comissão de Constituição e Justiça da Câmara dos Deputados;
- Relator e autor do Substitutivo ao Projeto de reforma Bancária na Comissão Especial – criação do Banco Central;
- Relator do Código Eleitoral;
- Relator da Lei sobre Abuso de Poder Econômico (anti-truste);
- Relator dos Projetos da ELETROBRÁS e Sub-relator da PETROBRÁS;
- Autor do Requerimento de Criação da Comissão Parlamentar de Inquérito – Multinacionais – 1975;
- Membro da Comissão de Relações Exteriores da Câmara dos Deputados (1975/1983);
- Membro da Comissão de Fiscalização Financeira e Tomada de Contas da Câmara dos Deputados (1981/1982);
- Delegado do Parlamento latino-Americano junto ao Parlamento Europeu;
- Presidente do Grupo Brasileiro do Parlamento Latino-Americano?
- Presidente do Parlamento Latino-Americano eleito para o período de 1967-68, reeleito em 1969;
- Vice-Presidente da Comissão Executiva do Diretório Nacional do MDB (1971/1979)
- Anti-Candidato, pelo MDB, a Presidência da República Federativa do Brasil (1973);
- Fundador do PMDB (1980);
- Primeiro Presidente Nacional do PMDB – Comissão Diretora Nacional Provisória (1980);
- Presidente da Câmara dos Deputados (1956-1957; 1985-1986;1987-1988);
- Presidente da Assembléia Nacional Constituinte (1987-1988);
- Presidente da república, em exercício, nos períodos de 11 a 14/08/85, 21/09/85, 03 a 13/05/86, 09 a 14/07/86, 27 a 31/07/86, 27/05/87, 03/07/87, 15 a 17/07/87, 16 a 20/08/87, 15 a 17/10/87, 26 a 30/11/87, 05 a 09/02/88, 05 a 08/08/88, 30/06 a 10/07/88, 30/07 a 03/08788, 14 a 23/10/88, 26 a 29/10/88, 28 a 30/11/88, 27 a 28/01/89 e 01 a 03/03/89, por motivo de viagem ao exterior do Presidente da República José Sarney;
- Candidato do PMDB à Presidência da República Federativa do Brasil, por eleições diretas (1989);
- Presidente da Comissão de Relações Exteriores da Câmara dos Deputados – (1991);
- Presidente do Grupo Brasileiro da União Interparlamentar (1991-1992);
- Presidente da Comissão Especial destinada a proferir Parecer sobre a Proposta de Emenda Constitucional que propunha a antecipação do Plebiscito;
- Oito anos Representante do Brasil na ONU;
- Homenageado, em Sessões Conjuntas, pelos Parlamentares da Venezuela e Portugal.